本发明公开了一种毛笔笔杆钻孔定位装置,包括钻孔结构和夹持结构,钻孔结构包括第四基座,第四基座设置在第三基座上,第四基座上设置有气缸安装座和第三电机,气缸安装座上设置有气缸,第三电机的一端与气缸的活塞杆连接,左夹持壳体与右夹持壳体的顶部通过第一调节件连接,第一调节件包括相互平行的第一调节杆和第一导向杆,两个第一定位座分别设置在左夹持壳体和右夹持壳体的顶端,第一导向杆的一端设置有第一限位块,第一导向杆的另一端通过第一定位块与右夹持壳体的外壁连接。本发明一方面,具备良好的夹持定位功能,避免在钻孔时出现偏差,提高